FrSky S6R - přijímač se stabilizací

Broďák: Ahoj, nenašel by se někdo, kdo by sem dal kompletně nastavený model s S6R stab.(stabilizace, auto level, vis, nožový let). Jde mi o provedení vstupů, mixů a log.spénačů.

zelkar: O minulém víkendu jsme si s kolegou hráli s S6R v metrovém EPP plackoakrobatu.
Postřehy k S6R:
1) S6R umí nožák jen na pravém boku (to se nikde neříká)
2) Když např. na zádech dám AutoLevel, otočí se letadlo na břicho nejčastěji výškovkou půlpřemetem dolů, což je v menší výšce o hubu.
3) V zapnutém AutoLevelu se nedá moc řídit, páky mají uprostřed velké mrtvé zóny, nejdřív nic a potom "ric" - přetahuješ se o řízení.
4) Zisk na kanále ch9 řídí jenom " větrnou" stabilizaci SAS, na svíčku a nožák nemá vliv.
Přepínání režimů na dvě páčky podle návodu mi přijde riskantní (pro sklerotika obzvl.) Pokud si omylem přepnu v malé rychlosti na "svíčku" a nemám dost tahu motoru, budou se dít věci...

Udělal jsem si řízení stabilizace šestipolovým přepínačem S3 (na místě potenciometru) tak, abych vyloučil možnost omylu.
Přepínám 6 letových režimů (logickými spínači L1-L6) takto:
1. bez stabilizace
2. SAS (se ziskem redukovatelným potenciometrem S1)
3. AutoLevel
4. Svíčka
5. Nožák
6. Check
První dva režimy jsou natvrdo, režim 3 až 6 je potvrzen až přidržením přepínače SH. Při problému stačí pustit SH a jsem zpět v režimu SAS.
Chodí to pěkně přehledně, navíc můžu oddělené režimy odděleně trimovat. Režimy se samozřejmě zvukově hlásí, takže vím, na čem jsem

Logické spínače mám takto:

Mixy:


xGrany: Zdravim, na kanale 9 se ridi zisk, ten mam na potak S1. A ma chodit v rozmezi -100 0 100 nebo staci 0 az 100?

zelkar: Ve výše uvedeném nastavení to mám taktéž na S1 přes křivku K1 lineárně 0 až 100.
Myslím to tak má být. Pokud si to dobře pamatuji, v záporných hodnotách zisk zase symetricky stoupal.

otompotom: Mohl byste mi prosím někdo popsat jak nastavit ten hover a nožák. Ja jsem asi tupoň a z té tabulky v návodu to nějak nechápu. 

zelkar:Tabulka v návodu opravdu není zrovna přehledná, jsou tam uvedena použitelná rozmezí hodnot, nikoliv pevné hodnoty. Já to mám nastaveno takto:



Zisk na kanálu 9 má smysl nastavovat jen pro větrnou stabilizaci SAS, ostatní režimy neovlivňuje.
Konkrétní nastavení mixů najdeš v mém příspěvku o stránku výš.

Stopky u Taranisu

patf: Ahoj,
mám problém s nastavením funkčnosti stopek:
Stopky1: Pln> 00:00:00
Plyn: Stopa plynu: CH1
Zámek na CH1 s hodnotou 0 (přepínač SF)

V Monitoru kanálu je Plyn vypnutý, pokud přepnu SF, plyn jede ze středu dolů na -100, nebo ze středu nahoru na 100 - vše je v pořádku.

Problém je v tom, že stopky běží pořád, bez ohledu na přepínač SF. Pokud je SF vypnut, plyn nefunguje, ale stopky počítají. Pokud SF zapnu, plyn funguje, stopky se vypnou pouze tehdy, když je dám do dolní polohy. Plyn je na CH1.

Upozorňuji na to, že plynovou páku mám na středu, ne dole, mám to speciálně na koptéru.
Jdou stopky nastavit tak, aby se spustily pouze tehdy, když pohnu páčkou plynu po povolení přes SF?

lubo1: Ja to mám takto ... knipel plynu spína Log SW L1

 

No a ten log S je braný z hodnoty kanálu plynu ... u mňa kanál CH3 ... ak má vyššiu hodnotu ako -50 ... čo je štvrtina plynu .... potom zapne stopky...

 

A mám tam nastavené odpočítavanie motorového času na 9 minút.....
Ty si nastav kanál 1 a ak chceš čas pripočítavať, tak si nastavhodnotu v prvom orázku 00:00:00
Reaguje to na zámok plynu.... no a hodnotu -50 si nastav povedzme na -80... Na -100 to ale nedávaj....
Blokovanie plynu mám na spínači SD ... tým zapínam aj celkové stopky.... takže až keď spustím stopky spínačom SD, tak sa mi odblokuje plyn...
No a zablokovanie plynu urobíš v menu SF ...cez funkciu Override... alebo ako to mám urobené ja - cez mixy....

 

Companion a Google earth

jarda19: Pánové může mi někdo poradit jak do companionu (případně mision planeru) natáhnout google earth ???

lubo1: Nainstaluj GE tak aby bol funkčný a do Companionu nastav cestu ku GE... to je všetko - hodím obrazovku...

 

menu settings / podmenu settings
Ak to máš správne - otvoríš log súbor a vľavo dole je zemeguľa... keď na ňu klikneš - spustí sa ti GE a natiahnú sa tam údaje z otvoreného logu....
GE ti zobrazí údaje z letu na mape....

Pokiaľ dáš kurzor na niektoré miesto na stope letu - zobrazí ti údaje z tohto okamžiku...

 

juraj.jurej: (GPS) Bliká rýchlo. (nieje asi fix) Rýchlejšie ako FAS40 (ID 3) ktorý je zapojený do neho. Ten funguje správne.
Taranis ho najde (ID 4) GPS, GAlt, GSpd, ale žiadne súradnice.

lubo1: GPS ALT je vypočítaný zo signálu GPS ????
Fix trvá hodne dlho - aj niekoľo minút.... Balza, ani laminát, ani guličky nevadia... ale anténa musí mať "výhľad" nielen hore, ale aj do strán....
Takže ak to máš utopené a obložené plošákmi - najskôr nepôjde....
Na tore som to mal na suchom zipse POD krídlom... fungovalo...
V laminátovom trupe som to mal pod krytom laminatovej kabiny, alebo ba bočnoci trupu vo vnútri - vtey GPS položená na bok fungovala...
V balzovom trupe pod kabínou.... viď obrázky v predošlom príspevku....

Napadá ma problém, že síce si s GPS vonku - v budove ti nebude fungovať.... ale pokiaľ jej clonia vyhľad okolité budovy, alebo svahy - nemusí sa chytíť.... u Mňa doma musím položiť model tak, aby nič neclonilo výhľad na západ.... inak sa nechytí....
GPS musí mať výhľad nielen hore, ale aj do strán..... Na zemi môžu byť problém okolité budovy....
Takže som GPSku strčil do trupu.... tak aby bol čo najvyššie - v skutočnosti je vtrupe prichytená suchým zipsom o kryt kabiny.....

Zapol som radio 12:28 a o 12:30 sa GPS chytila... niekedy to trvá aj 5 minút...
Dal som vyhľadať nové senzory

 

Treba si ešte upraviť telemetrickú obrazovku...

To je všetko - funguje....
Okrem neakých testovaní, som využitie GPS vo vetroni nenašiel.... takže normálne nepoužívam.... Mám tam len výskomer a meranie napetia....

vlada123: když je řeč o Google Earth, po přeinstalaci komplu se mi přestala v GE zobrazovat ta dráha letu, je tam jen ten kurzor pozice letadla, který se hýbe při posouvání toho posuvníku, ale ta motanice tam není. Nevíte někdo kde je zakopaný pes?

Spouštění motoru odpočtem času

Standa Stuchlý: Pokud by si měl vysílač Taranis, tak bych Ti uměl poradit. Řešil jsem stejný problém a mám vyřešeno. Hážu si sám a spolehlivě držím vysílač v ruce. A jak jsem to udělal?

Nastavil jsem si hlášku před spuštěním motoru. Může se to zdát jako opruz, ale získal jsem tím asi 7s času. To mi umožní si držet vysílač se zapnutým motorem, který ale ještě neběží. Po odpočtu 4,3,2,1,0 se teprve motor spustí a já jen hodím. Vysílač již přitom držím tak, že mohu okamžitě řídit.

Hážu sice jen 3kg těžký model, ale při tahu pohonu to byl vždy zápas a nervy, kde je vysílač a kde páky. Po této úpravě je to pohoda

Příloha:

20160903_224205.jpg [ 46.48 KiB | Zobrazeno 83 krát ]

Příloha:

20160903_224125.jpg [ 65.21 KiB | Zobrazeno 83 krát ]

máš to tady.

Ještě postup. Zapnu přepínač pojistky, pak přepínač hlášky a během hlášky dám páku plynu na plno.

A ještě mám čas čekat na rozběh motoru. Ta délka hlášky tvoří časovou prodlevu, proto je tam hláška "motor3", jako pořadí nahrané hlášky.

Příloha:

 

Příloha:

 

Příloha:

Jen ještě doplním, to zpoždění 3,5s je jen synchronizace k okamžiku spuštění motoru. Je potřeba nastavit individuálně, aby konec odpočítávání přesně souhlasil se spuštěním motoru. není to celé ideální a věřím, že by to šlo i jinak, ale mi to tak vyhovuje a 100% to plní svůj účel. 

Jak na omezení výchylky směrovky v závislosti na výchylce plynu?

otompotom: Ahoj přátelé, mohl by mi prosím někdo z Vás poradit jak na Taranisu napípat omezení výchylky směrovky v závislosti na výchylce plynu?
Mám to do lodičky, když bude plyn třeba nad 70% tak se začne výchylka směrovky zmenšovat.
Já prostě nevím jak na to, mohl byste mě někdo naťuknout kde začít?

mab: směrovka (CH4) - váha z GP1
pomocný kanál (CH10) - zdroj plyn - váha 100, Křivka 1
křivka 1 - 3body volná - body (-100/100 = 40/100 = 100/25)
Spec. funkce - ZAP - upravit GP1 - Zdroj CH10

Tento příklad provádí následující pokud je plyn méně než 70% pak funguje směrovka na plné výchylky. Při plynu mezi 70-100% se zmenšuje lineárně maximální výchylka směrovky až na 25%. Vše se upravuje průběhem křivky 1 libovolně si přidej i více bodů.

Ještě přihodím obrázky, přecejen jsou názornější.
Omezení výchylky směrovky v závislosti na plynu.

Poznámka: Kanál směrovky a pomocný kanál. SmerpodleplynuCH4a10.jpg

Poznámka: Křivka K1 SmerpodleplynuK1.jpg

Poznámka: Plnění GP1

 SmerpodleplynuSF1.jpg

Jak nastavit stopky u plynu

Standa Stuchlý: pánové, potřebuji poradit. Stopky motoru mám nastavené na spouštění pákou motoru, tu ještě blokuji spínačem. Vše funguje jak má, ale když přepnu spínač tak, že mi vypne motor a páku posunu, jako bych motor spouštěl, stopky dál odečítají nastavený čas, i když motor stojí. Jak vyřešit, aby spínač blokoval i stopky? Nedaří se mi na to nastavit.

mab: "Stopa plynu" nastav na kanál plynu a ne na páku plynu jako je výchozí
je to první stránka nastavení modelu, v eng to bude něco jako Throttle source.

macil: https://www.youtube.com/watch?v=Jpgo66K ... R&index=12

Standa Stuchlý: tak to nastavené mám a čas se mi při zablokovaném kniplu stejně odečítá, když jako přidám plyn.

pokryschin: skúsil som riešiť tie stopky
logický spínač: L1
funkce : a väčšie ako x
hodnota 1 : páka plynu
hodnota 2 : -100
AND spínač: spínač v polohe odblokovaného plynu

stopky1 : označiť L1 nadstaviť požadovaný čas a odpočet

speciální funkce : priradiť spínač----zmena stopky1 a zase nadstaviť požadovaný čas a zaškrtnúť štvorec na konci riadku
specialna funkcia ti vráti čas na začiatok odpočtu

neviem to tu ináč vložiť,a dúfam,že sa to dá pochopiť.robil som to na čistom modely tak si to budeš musieť prisposobiť

Standa Stuchlý: pokryschine, posílám velké díky za návod. Funguje to přesně tak, jak jsem chtěl.

Protože mám blokování motoru na 3 polohovém přepínači, blokuje mi motor pouze jedna poloha. Druhá poloha odblokuje a hlásí mi odebíraný proud a třetí jen odblokuje motor.
Musel jsem proto dopsat dva řádky, což byla již brnkačka a stopky 1 jsem označil jako L3 .

Vypadá to nakonec tak, že L1 a L2 jsou stejné, jen se liší poloha AND spínače
L3 je pak - OR L1 L2

Popisuji to sem ne proto, že bych z toho byl najednou chytrý, ale povedlo se a kdyby to někdo jako jsem já potřeboval, tak aby si nemusel zbytečně lámat hlavu

mab: Tohle prostě funguje, i když ovládáš motor vypínačem, nebo kombinací vypínače a potenciometru nebo pákou plynu nebo čímkoliv

podrobný návod pro mnou používaný kanál plynu CH03

krok 1:
Stopa plynu = CH03

krok 2:
Stopky 1 = Pln%

krok 3:
SF1 / nějaký přepínač třeba SA nahoru / Zámek CH03 / -100 / fajfka na Zap


A je to, pokud je SA nahoru, pak je CH03 roven -100 a stopky stojí. Pákou můžeš kvedlat jak je libo. Až přepneš SA jinam, tak se rozeběhnou stopky rychlostí s ohledem na aktuální hodnotu CH03.

pokryschin: mab-vďaka za postup,funguje-len si treba poriadne skontrolovať čislo kanálu plynu a to zadávať tak ako popisuješ.vďaka

Jak změnit výchozí nastavení přepínačů

macil: Ako, prosím vás, zmeniť polohu spínača pri úvodnej kontrole. To, čo je v návode, akosi nefunguje. Ide o X9D plus a OpenTX 2.1.8.
Mám na mysli zmenu cez menu vysielača, nie cez Companion.

RCStudio: Nastavim polohy na potrebne a podrzim enter na polozce te predletove kontroly

Převod Taranise na verzi 2.1.7 z verze 2.0

jio: Dnes se konečně probudilo a vylezlo Slunce a tak jsem se probudil i já a vytáhl Taranise. V lednu jsem na něm udělal konverzi na 2.1.7 a dnes, když jsem zapnul vysílačku a vybral model s FLVSS, tak na mě začaly současně pípat obě nastavené meze pro telemetrii z FLVSS. Ve verzi 2 s tím problém nebyl a protože jsem měl nastavený výchozí model bez FLVSS, tak jsem na to hned po konverzi nepřišel.

Rádio jsem rychle vypnul a otevřel dříve uložené eepe v Companion 2.1. Objevila se výstraha o staré verzi a pak se už jen divím výsledku v logických spínačích i speciálních funkcích a už vím, proč to rádio tak řve. Když jsem do Companion 2.1 stáhl čerstvé nastavení modelů z rádia, kde je 2.1.7, tak je výsledek stejný jak ze starého eepe. A aby to bylo ještě zajímavější, tak v rádiu je ještě třetí varianta, kdy zůstalo a<x, místo cell jsou ve sloupci V1 čárky a hodnota ve sloupci V2 je 360 a ne 3,6V. Viz obrázky.

Otázky zní:
- to bude vždy mezi verzemi dříve napípané modely takto špatně převádět?
- můžu čekat ještě další podobný průšvih kvůli kterému bych případně mohl přijít i o model?

Nesmysl v logických spínačích. Nahoře je zobrazení v Companion 2.1 a dole je stejný eepe otevřený v Companion 2.0.

Příloha:

log_sw.PNG [ 20.92 KiB | Zobrazeno 81 krát ]

Nesmysl je i ve speciálních funkcích.

Příloha:

spec_fc.PNG [ 23.97 KiB | Zobrazeno 81 krát ]

Vzpomínám si, že se to tady nějak řešilo a tak asi nezbude se podívat tak 50 stránek zpět a najít, kde se to řešilo a snad to tam zase dostanu do použitelného stavu. No, radost z toho zrovna nemám. Naštěstí mám v Taranisu jen 2 modely, ostatní ještě ve staré dobré RoyalEvo a tam mám alespoň s čim létat... 

 

http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?p=1283988#p1283988

 

 

RCStudio: Vsechny telemetricke informace jsou behem migrace zahozeny. Nejde s tim nic delat, ted me docvaklo ze se preci prepsala cela telemetrie takze proto...

Ja s letadlama nemel problém. Ani jsem netrimoval. Vim jeste o cyklice v nastavenim heli.